菩提心有两种，一种是胜义谛菩提心，一种是世俗谛菩提心。胜义谛菩提心就是无我、空性的智慧，这是一地以上的菩萨才有的发心。一地以下，在资粮道和加行道，只有世俗菩提心，即愿菩提心和行菩提心。
发世俗菩提心有两个要点。
第一、要去掉对世间的贪恋，否则连声闻和缘觉的果位都无法获得，只能在六道轮回里感受无穷无尽的痛苦。若还没有放下对世间的贪着，不可能解脱。什么叫解脱？永远没有烦恼，永远没有痛苦，这叫解脱。
站在佛菩萨的境界里看，一切都是清净的、圆满的。但是站在凡夫的境界里看，世间的一切都是无常的、虚假的、不净的、痛苦的。涅槃是佛菩萨的境界，轮回是凡夫的境界。你对无常的道理有甚深的感受和体会，这叫看破，这个时候才能放得下。
放下对世间的贪恋，是不是此后就不能生活、不能工作，要放弃一切了？不是。放下是要放下心态，不是要放下行为，不是要放下世间的东西。你真正看破放下的时候，不用放弃一个人，不用放弃一件事。到那个时候，人人都是好人，事事都是好事，还用放弃吗？
佛讲二谛双运，不放弃是世俗谛，就是缘起；放下是胜义谛，就是性空。缘起和性空二谛是双运的，也就是一体的。放下、不放弃是一体的。放下了，就不会放弃；放弃了，就没有放下。一切都随缘而做，因缘和合而生，因缘和合而灭，相聚和分离都不是我们自己说了算。所以一切都要随缘，这也是放下。
放下贪着，因为是它们在障碍你幸福，障碍你快乐。工作、家庭、孩子都有了，为什么还不幸福？为什么还不快乐呢？就是因为有贪欲、贪恋，所以永远不会有幸福快乐的时候。凡夫把假当成真，把苦当成乐，根本没有体验过真正的幸福快乐，所感受到的幸福快乐根本不是真正的幸福快乐。
若是要从内心里放下，就要闻思修佛讲的;诸行无常，有漏皆苦这些道理。你真正明白了诸行无常，明白了属于世间的、属于轮回的都是有漏的，有漏的都是苦的，对这些道理彻底有感受和体会时，才不会贪恋世间，这是放下。
第二、必须要放下自私自利。声闻缘觉看破了世间，放下了世间，但是他们没有看破自我，没有放下自私，是为自己求解脱的，所以断证功德没有圆满，最终只是获得了罗汉和独觉佛的果位；他们的福德资粮和智慧资粮还没有圆满，所以不能度化众生。
现在有的人一讲极乐世界的功德，贪心就生起来了：;人间太苦了，我要去极乐世界，再也不回来了。就想自己享受极乐世界的福报，没想众生；一说佛神通广大无碍，佛智慧圆满、功德圆满，贪心又生起来了：;这好啊，我要有神通神变，我要有智慧福报，我要成佛。这都是私心。
自私自利是一切痛苦的根源。如果有自私自利，放不下自我，为了自己求生净土，为了自己成就佛果，断证功德不会圆满，福德资粮和智慧资粮不会圆满，只能得到寂灭的果。断证功德没有圆满、福德资粮和智慧资粮没有圆满，就无法度化众生。你真正明白了这些道理以后，才能放下自私自利，这时你才有真正的利他心。;我不能为自己求解脱、求成佛，我要为众生求解脱、求成佛！这是愿菩提心。为了实现;为众生求解脱、求成佛的愿望，我要闻思修行，要修持六度万行这些菩萨的学处，这个决心是行菩提心。通过修行最后真正证得了无我和空性智慧的时候，才是胜义菩提心。
